环境变量
一、查看环境变量
env
二、查看PATH
export
或者单独查看PATH环境变量
echo $PATH
三、修改PATH
1、直接用export命令：
export PATH=$PATH:你的路径
查看是否已经设好，命令如上
2、修改profile文件：
vim /etc/profile
在里面加入:
export PATH="$PATH:你的路径"
3. 修改.bashrc文件：
vim /root/.bashrc
在里面加入：
export PATH="$PATH:你的路径"
后两种方法一般需要重新注销系统才能生效，然后查看PATH环境变量：
echo $PATH
一个“一劳永逸”的办法是把这个路径加入环境变量。命令 “PATH=$PATH:路径”可以把这个路径加入环境变量，但是退出这个命令行就失效了。要想永久生效，需要把这行添加到环境变量文件里。有两个文件可选：“/etc/profile”和用户主目录下的“.bash_profile”，“/etc/profile”对系统里所有用户都有效，用户主目录下的“.bash_profile”只对这个用户有效。
sudo vim /etc/profile
在文件最后加上
PATH=$PATH:你的路径
比如我的路径是/home/pi/.local/bin，则：
PATH=$PATH:/home/pi/.local/bin

查看路径
查看软件路径方法（以python为例）：
方法1：whereis python
查看所有python的路径，不止一个
方法2：which python
查看当前使用的python路径

树莓派 Raspberry Pi 的官方操作系统 Raspberry Pi OS 此前一直是 32 位版本，近日，树莓派基金会宣布，其专为迷你 DIY 计算机设计的 Raspberry Pi OS 现已推出 64 位版本。

64 位的主要好处是内存超过 4GB 的硬件可以得到充分利用。在所有 Raspberry Pi 计算机中，Raspberry Pi 1、Pi 2 和 Zero 支持 32 位操作系统，而 Zero 2、Pi 3 和 Pi 4 都能够运行 64 位操作系统。

官方表示，由于一些闭源软件仅适用于 arm64 硬件，新推出的 64 位版本系统能够更好地运行这些软件。

IT之家了解到，Raspberry Pi OS 此前还宣布创建一个“新的”Debian 分支系统，并提供长期支持。该版本有以下特性：

• 基于 Buster 的 Raspberry Pi OS 的先前版本
• 硬件加速的 Chromium 被移除并替换为上游软件浏览器
• Linux 内核分支于 5.10.y 并且只从 Linux内核中获取安全补丁
• 树莓派固件分支，只为现有产品提供安全和硬件支持补丁

树莓派在图形界面中想随时进入终端调试，可以使用快捷键Ctrl+Alt+F1进入终端

如果想进入图形界面的终端，则需要使用快捷键Ctrl+Alt+T

树莓派最小图形系统（如何搭建最小图形系统见前述文章）在运行pyqt5图形程序时出错，错误提示：

ImportError: libGLESv2.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory [919] Failed to execute script 'xxx' due to unhandled exception!

网上几乎没有解决方案，研究了一下，可以用以下方法解决：

sudo apt install libgles2-mesa-dev