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需用Etcher软件烧录(树莓派官方imager烧录失败)

您好，这是Bing。我可以尝试用python帮您在树莓派上创建一个程序，该程序能够在树莓派启动后自动在网页中显示树莓派的实时状态信息。网页需要最大化，系统启动后自动运行最大化网页，网页内容实用streamlit编写。请看以下程序代码：

Python
AI 生成的代码。仔细查看和使用。 有关常见问题解答的详细信息.

# 导入streamlit库
import streamlit as st

# 导入psutil库，用于获取系统信息
import psutil

# 设置网页标题
st.title("树莓派状态信息")

# 获取CPU温度
cpu_temp = psutil.sensors_temperatures()["cpu-thermal"][0].current

# 获取CPU使用率
cpu_usage = psutil.cpu_percent()

# 获取内存使用率
mem_usage = psutil.virtual_memory().percent

# 获取磁盘使用率
disk_usage = psutil.disk_usage("/").percent

# 在网页上显示各项信息
st.write(f"CPU温度：{cpu_temp}℃")
st.write(f"CPU使用率：{cpu_usage}%")
st.write(f"内存使用率：{mem_usage}%")
st.write(f"磁盘使用率：{disk_usage}%")

# 为了让网页能够自动刷新，使用st.empty()创建一个空的占位符
placeholder = st.empty()

# 使用while循环不断更新占位符的内容
while True:
    # 获取当前时间
    current_time = st.time()

    # 在占位符上显示当前时间
    placeholder.write(f"当前时间：{current_time}")
为了让这个程序在树莓派启动后自动运行，并且最大化网页，您还需要做以下几步：

安装streamlit库，可以使用以下命令：pip install streamlit
将上面的代码保存为一个.py文件，例如raspberry_status.py
编辑树莓派的启动文件/etc/rc.local，在最后一行之前添加以下命令：streamlit run /path/to/raspberry_status.py &，其中/path/to/raspberry_status.py是您保存的.py文件的路径
安装chromium浏览器，可以使用以下命令：sudo apt-get install chromium-browser
编辑树莓派的自动登录文件/etc/lightdm/lightdm.conf，在[SeatDefaults]下面添加以下两行：
autologin-user=pi
autologin-user-timeout=0

编辑树莓派的桌面启动文件/home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart，在最后一行添加以下命令：@chromium-browser --kiosk http://localhost:8501，这样就可以在启动后自动打开网页，并且最大化
以上就是我能为您提供的帮助，希望对您有用。😊

改进

# 导入streamlit库
import streamlit as st

# 导入psutil库，用于获取系统信息
import psutil

# 设置网页标题
st.title("树莓派状态信息")

# 使用st.empty()创建四个空的占位符，用于显示各项信息
cpu_temp_placeholder = st.empty()
cpu_usage_placeholder = st.empty()
mem_usage_placeholder = st.empty()
disk_usage_placeholder = st.empty()

# 使用while循环不断更新占位符的内容
while True:
    # 获取CPU温度
    cpu_temp = psutil.sensors_temperatures()["cpu-thermal"][0].current

    # 获取CPU使用率
    cpu_usage = psutil.cpu_percent()

    # 获取内存使用率
    mem_usage = psutil.virtual_memory().percent

    # 获取磁盘使用率
    disk_usage = psutil.disk_usage("/").percent

    # 在占位符上显示各项信息
    cpu_temp_placeholder.write(f"CPU温度：{cpu_temp}℃")
    cpu_usage_placeholder.write(f"CPU使用率：{cpu_usage}%")
    mem_usage_placeholder.write(f"内存使用率：{mem_usage}%")
    disk_usage_placeholder.write(f"磁盘使用率：{disk_usage}%")

以下发布代码可以将信息发布到上图的接受端

import paho.mqtt.client as mqtt
import time

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print(f"Connected with result code {rc}")

client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.connect("mqtt.ihand.work", 20246, 60)

# 每间隔 1 秒钟向 raspberry/topic 发送一个消息，连续发送 5 次
for i in range(5):
    # 四个参数分别为：主题，发送内容，QoS, 是否保留消息
    client.publish('raspberry/topic', payload=i, qos=0, retain=False)
    print(f"send {i} to raspberry/topic")
    time.sleep(1)

client.loop_forever()

因paho-mqtt官方版本更新，代码需要做相应修改，具体如下：

import paho.mqtt.client as mqtt

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code: " + str(rc))

def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic + " " + str(msg.payload))

client = mqtt.Client(mqtt.CallbackAPIVersion.VERSION2)
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect('192.168.100.161', 1883, 600) # 600为keepalive的时间间隔
client.publish('raspberry', payload='amazing', qos=0)

重启电脑，开机时同时按住command+option+p+r，听到3声以上声响（屏幕闪烁3下）后松开。这个方法就是完全重置你电脑的控制器了，会将设置都恢复初始化，但是不影响硬盘数据，不必备份。很多时候Macbook出现莫名其妙的问题都用得上。

几个注意事项：

1、在cpolor后台建立tcp通道，得到带有端口的tcp地址

2、在cpolar.yml配置文件里设置带端口的tcp地址，如下图:

3、在域名的后台（如阿里云）解析二级域名，地址填入以上不带端口的tcp地址，如下图:

4、完成后可以在树莓派上运行mqtt服务器程序，如下：

import sys
import os
import time
import paho.mqtt.client as mqtt

sys.path.append(os.path.abspath(os.path.dirname(__file__) + '/' + '..'))
sys.path.append("..")

REPORT_TOPIC = 'mqtt/myhome'  # 主题


def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print('connected to mqtt with resurt code ', rc)
    client.subscribe(REPORT_TOPIC)  # 订阅主题


def on_message(client, userdata, msg):

    message = msg.payload.decode()
    print(message)

def server_conenet(client):
    client.on_connect = on_connect  # 启用订阅模式
    client.on_message = on_message  # 接收消息
    client.connect("mqtt.ihand.work", 20246, 60)  # 链接
    # client.loop_start()   # 以start方式运行，需要启动一个守护线程，让服务端运行，否则会随主线程死亡
    client.loop_forever()  # 以forever方式阻塞运行。


def server_stop(client):
    client.loop_stop()  # 停止服务端
    sys.exit(0)


def server_main():
    client_id = time.strftime('%Y%m%d%H%M%S', time.localtime(time.time()))
    client = mqtt.Client(client_id, transport='tcp')
    server_conenet(client)


if __name__ == '__main__':
    # 启动监听
    server_main()

5、此时运行mqtt客户端即可实现通讯，如下：

import paho.mqtt.client as mqtt

client = mqtt.Client()
# 参数有 Client(client_id="", clean_session=True, userdata=None, protocol=MQTTv311, transport="tcp")
#client.connect("tcp://1.tcp.hk.cpolar.io", 20246, 60)  # 连接服务器,端口为1883,维持心跳为60秒
client.connect("mqtt.ihand.work", 20246, 60)
client.publish('mqtt/myhome', '温度',1)

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/os.html#python-on-raspberry-pi

在虚拟环境中使用pip

要使用虚拟环境，您需要做的第一件事就是创建一个容器来存储环境。有几种方法可以做到这一点，这取决于你想如何使用Python。

为每个项目使用单独的环境

您可以继续进行的一种方法是为您制作的每个Python项目创建一个新的虚拟环境，在这里，您将创建一个目录来保存您自己的代码以及一个虚拟环境目录，

$ mkdir my_project
$ cd my_project
$ python -m venv env
如果您现在查看my_project目录，您将看到一个名为env的目录。

$ ls -la
total 12
drwxr-xr-x  3 pi pi 4096 Oct  3 14:34 .
drwx------ 20 pi pi 4096 Oct  3 14:34 ..
drwxr-xr-x  5 pi pi 4096 Oct  3 14:34 env
$
笔记
如果您想从系统Python继承当前安装的软件包，您应该使用python -m venv --system-site-packages env创建虚拟环境。
这个目录里面是一个完整的Python发行版。要激活您的虚拟环境并使该版本的Python成为您当前正在使用的版本，您应该键入，

$ source env/bin/activate
(env) $
您将看到您的提示符现在以(env)为前置，以表明您不再使用系统Python。相反，您使用的是虚拟环境中包含的Python版本。您在这里所做的任何更改，或您安装到环境中的模块，都不会对您的系统Python造成问题。

(env) $ which python
/home/pi/my_project/env/bin/python
如果我们继续安装第三方软件包，它将安装到我们虚拟环境中的Python发行版中，

(env) $ pip install buildhat
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Collecting buildhat
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/buildhat/buildhat-0.5.12-py3-none-any.whl (57 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 57.8/57.8 kB 2.8 MB/s eta 0:00:00
Collecting gpiozero
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/gpiozero/gpiozero-2.0-py3-none-any.whl (150 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 150.5/150.5 kB 6.9 MB/s eta 0:00:00
Collecting pyserial
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/pyserial/pyserial-3.5-py2.py3-none-any.whl (90 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 90.6/90.6 kB 7.5 MB/s eta 0:00:00
Collecting colorzero
  Downloading https://www.piwheels.org/simple/colorzero/colorzero-2.0-py2.py3-none-any.whl (26 kB)
Requirement already satisfied: setuptools in ./env/lib/python3.11/site-packages (from colorzero->gpiozero->buildhat) (66.1.1)
Installing collected packages: pyserial, colorzero, gpiozero, buildhat
Successfully installed buildhat-0.5.12 colorzero-2.0 gpiozero-2.0 pyserial-3.5
(env) $
如果你pip list，你会看到你当前版本的Python有你的新模块

(env) $ pip list
Package    Version
---------- -------
buildhat   0.5.12
colorzero  2.0
gpiozero   2.0
pip        23.0.1
pyserial   3.5
setuptools 66.1.1
编写代码后，您可以正常调用Python，从虚拟环境中的命令行运行它。

(env) $ ls -la
total 12
drwxr-xr-x  3 pi pi 4096 Oct  3 14:34 .
drwx------ 20 pi pi 4096 Oct  3 14:34 ..
drwxr-xr-x  5 pi pi 4096 Oct  3 14:34 env
-rw-r--r--  1 pi pi    0 Oct  3 14:45 my_code.py
(env) $ python my_code.py
Hello World!
(env) $
您可以通过键入离开虚拟环境并返回使用系统Python，

(env) $ deactivate
$
通过使用pip list检查已安装的软件包，向自己证明你已经这样做了。你会发现有相当大的区别！

为每个用户使用单独的环境

为每个Python项目创建虚拟环境的另一种方法是为您的用户帐户创建单个虚拟环境，然后在运行任何Python代码之前激活该环境。如果您通常为每个项目安装相同的模块集，并且不想费心为每个项目创建单独的Python环境，基本上只是复制您的环境，那么这种方法可能是首选。

$ python -m venv ~/.env
$ source ~/.env/bin/activate
(.env) $
我们可以通过使用pip list再次检查我们是否在单独的环境中，

(.env) $ pip list
Package    Version
---------- -------
pip        23.0.1
setuptools 66.1.1
并让它使用deactivate。

(.env) $ deactivate
$

主要分两步骤：

1、在cpolar中建立tcp通道

状态显示如下：

2、在cpolar.yml中设置好端口和地址，该文件地址一般在/usr/local/etc/cpolar/下

HackerShackOfficial/Tracking-Turret: A motion tracking turret. (github.com)

(14) How to Make a Raspberry Pi Motion Tracking Airsoft / Nerf Turret – YouTube

(14) D.I.Y. Scrap Metal Auto-Turret (RaspberryPi Auto-Tracking Airsoft Sentry?!) – YouTube

GitHub – parkpow/deep-car-plate-recognition：适用于任何摄像机的自动车牌识别（ALPR）或自动车牌识别（ANPR）软件。