编译包含自己模块和程序的micropython固件（ESP32-C3）

1.1.2. Esp-idf开发环境

在linux子系统命令行模式下依次执行如下指令：

cd ~

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

ls

执行结束后窗口如下所示：

执行如下指令:

cd esp-idf

git checkout v4.4.1

cd ~/esp-gitee-tools

./submodule-update.sh ~/esp-idf/

./install.sh ~/esp-idf/

( . /home/peter/esp-idf/export.sh)

(

Added the following directories to PATH:
/home/peter/esp-idf/components/esptool_py/esptool
/home/peter/esp-idf/components/espcoredump
/home/peter/esp-idf/components/partition_table
/home/peter/esp-idf/components/app_update
Done! You can now compile ESP-IDF projects.
Go to the project directory and run:

idf.py build

(检查一下PATH是否包含上述路径，$PATH)

等待命令结束，接着执行如下指令:

sudo nano /etc/profile
末尾加上以下一行：
export PATH="$PATH:~/esp-idf"

cd ~/esp-idf/

source export.sh

1.1.3. 编译固件

执行如下指令

cd ~

git clone https://gitee.com/CHN_ZC/micropython.git

sudo chmod a+rwx micropython

cd ~/micropython

make -C mpy-cross

cd ports/esp32

make submodules

make

最终执行结果：

1.1.4. 测试模块

Python文件模块放在esp32下的modules文件夹，进入该文件夹：

cd modules

新建一个测试用的python文件，如下：

nano test.py

文件内容如下:

from time import sleep
def hello():
    print("hello world")
def hw(str):
    print(str)
def cycle(str):
    while True:
        print(str)
        sleep(1)

保存后回到esp32目录，执行编译操作：

cd ~/micropython   #micropython根目录

make -C mpy-cross

cd ports/esp32/

编译esp32c3固件

make clean

更改ports/esp32/Makefile文件

找到 BOARD ?= GENERIC
改为 BOARD ?= GENERIC_C3

make

留意上面的三个文件及地址，分别是烧录文件及偏移地址。

注意：

严格按照执行后的提示执行一下，否则会导致环境变量等等没有设置，为后续编译带来很多麻烦

如果安装了虚拟机，比如在windows上安装了ubuntu，则可以将编译好的文件拷回windows系统再用工具烧录，比如将xxx拷贝到windows的d盘：

$ cp xxx /mnt/d/

$ cp build-GENERIC_C3/bootloader/bootloader.bin /mnt/d/
$ cp build-GENERIC_C3/partition_table/partition-table.bin /mnt/d/
$ cp build-GENERIC_C3/micropython.bin /mnt/d/