https://blog.csdn.net/zhufu86/article/details/99704074
怎样在树莓派系统启动时，就改变某一个GPIO为上拉或者下拉，现在我就来举例说明。
我有一个树莓派2B，安装的Raspbian系统。
首先确保安装了wiringpi和device-tree-compiler。
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install wiringpi device-tree-compiler
Reading package lists… Done
Building dependency tree
Reading state information… Done
device-tree-compiler is already the newest version (1.4.7-3+rpt1).
wiringpi is already the newest version (2.50).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
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然后查看wringpi的版本，以及系统硬件的情况。
pi@raspberrypi:~ $ gpio -v
gpio version: 2.50
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty
Raspberry Pi Details:
Type: Pi 2, Revision: 01, Memory: 1024MB, Maker: Embest
- Device tree is enabled.
*–> Raspberry Pi 2 Model B Rev 1.1 - This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
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使用gpio readall可以读出所有GPIO的状态。
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
+—–+—–+———+——+—+—Pi 2—+—+——+———+—–+—–+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+—–+—–+———+——+—+—-++—-+—+——+———+—–+—–+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT0 | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+—–+—–+———+——+—+—-++—-+—+——+———+—–+—–+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+—–+—–+———+——+—+—Pi 2—+—+——+———+—–+—–+
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可以看出，GPIO#6，13，19，26（BCM编号）的默认状态如下表：（GPIO的硬件接口全部悬空的情况下）
BCM GPIO # 硬件接口 # 输入输出 上下拉 值
6 31 输入 未知 1
13 33 输入 未知 0
19 35 输入 未知 0
26 37 输入 未知 0
4个GPIO都是默认输入口，值为1的可能是上拉，值为0的可能是下拉。（只是可能）
现在我要尝试把这4个GPIO的状态改变为下表所示：
BCM GPIO # 硬件接口 # 输入输出 上下拉 值
6 31 输入 下拉 0
13 33 输入 上拉 1
19 35 输出 n.a. X
26 37 输出 n.a. X
新建一个文件mygpio-overlay.dts并编辑为如下内容：
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = “brcm,bcm2708”;
fragment@0 {
target = <&gpio>;
__overlay__ {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&my_pins>;
my_pins: my_pins {
brcm,pins = <6 13 19 26>; /* gpio no. */
brcm,function = <0 0 1 1>; /* 0:in, 1:out */
brcm,pull = <1 2 1 2>; /* 2:up 1:down 0:none */
};
};
};};
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brcm,pins = <6 13 19 26>; /* gpio no. / 一行说明要修改那几个GPIO brcm,function = <0 0 1 1>; / 0:in, 1:out / 一行为要设定的输入输出状态，0输入，1输出 brcm,pull = <1 2 1 2>; / 2:up 1:down 0:none */
一行为要设定的上拉下拉状态，2上拉，1下拉，0为悬空
我把输出也设了上拉和下拉，测试看看是什么效果。
然后将mygpio-overlay.dts文件编译为mygpio-overlay.dtb，并拷贝到/boot/overlays/目录
pi@raspberrypi:~ $ dtc -@ -I dts -O dtb -o mygpio-overlay.dtb mygpio-overlay.dts
pi@raspberrypi:~ $ sudo cp mygpio-overlay.dtb /boot/overlays/
pi@raspberrypi:~ $ sudo vi /boot/config.txt
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编辑/boot/config.txt文件，在[pi4]部分之前加入一行device_tree_overlay=overlays/mygpio-overlay.dtb
device_tree_overlay=overlays/mygpio-overlay.dtb
[pi4]
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如果没有[pi4]，就直接在文件末尾加入这一行好了。
重启后，运行gpio readall看看。
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
+—–+—–+———+——+—+—Pi 2—+—+——+———+—–+—–+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+—–+—–+———+——+—+—-++—-+—+——+———+—–+—–+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT0 | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 0 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 1 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | OUT | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | OUT | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+—–+—–+———+——+—+—-++—-+—+——+———+—–+—–+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
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可以发现6，13，19，26四个GPIO的状态已经发生了变化，6的值变为0（应该是下拉了），13的值变为1（应该是上拉了）。另外可以看出，输出口指定上拉下拉是无效的，默认输出都是0。
举一反三，可以按照这个方法修改其他GPIO的状态。
【参考资料】
https://pinout.xyz
https://github.com/fivdi/onoff/wiki/Enabling-Pullup-and-Pulldown-Resistors-on-The-Raspberry-Pi
在config.txt里用gpio语法就可以给io配置的。
例如将GPIO18设为输出并置为低电平，写法如下：
gpio=18=op,dl
https://www.csdn.net/tags/OtDaAg2sMjIyMDQtYmxvZwO0O0OO0O0O.html
该指令允许在启动时将 GPIO 引脚设置为特定模式和值，这在以前需要自定义文件时是必需的。每行将相同的设置（或至少进行相同的更改）应用于一组引脚，可以是单个引脚 （）、引脚范围 （），也可以是逗号分隔的任意一个 （）。PIN 集后跟此列表中的一个或多个逗号分隔属性：gpiodt-blob.bin33-43-4,6,8=
ip- 输入
op- 输出
a0-a5- Alt0-Alt5
dh- 高电平驱动（用于输出）
dl- 低电平驱动（用于输出）
pu- 上拉
pd- 下拉
pn/np- 无拉
gpio设置按顺序应用，因此稍后出现的设置将覆盖较早出现的设置。