扩展SD卡/eMMC上的空间 – 恩智浦8MMNAVQ：NavQ配套计算机 (gitbook.io)
手动扩展空间
如果不想使用该脚本，可以运行以下命令。
安装 ROS 时，您可能会遇到 eMMC 或 SD 卡空间不足的问题。若要展开 rootfs 分区，请按照下列步骤操作：
如果您在 eMMC 上，您将使用 /dev/mmcblk2。如果您使用的是 SD 卡，请使用 /dev/mmcblk1。默认情况下，NavQ 从套件中随附的 SD 卡启动。
$ sudo fdisk /dev/mmcblk1
Command (m for help): p
Device Boot Start End Blocks Size Id System
/dev/mmcblk1p1 * 16384 186775 170392 83.2M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk1p2 196608 <end> <blocks> <size> 83 Linux
Command (m for help): d
Partition number (1,2, default 2): 2
Partition 2 has been deleted.
Command (m for help): p
Device Boot Start End Blocks Size Id System
/dev/mmcblk1p1 * 16384 186775 170392 83.2M c W95 FAT32 (LBA)
Command (m for help): n
Partition type
e extended
p primary partition (1-4)
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 1): 2
First sector (2048-30621695, default 2048): 196608
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-30621695, default 30621695): <press enter for default>
Created a new partition 2 of type ‘Linux’ and of size 14.5 GiB.
Partition #2 contains a ext4 signature.
Do you want to remove the signature? [Y]es/[N]o: n
Command (m for help): p
Device Boot Start End Blocks Size Id System
/dev/mmcblk1p1 * 16384 186775 170392 83.2M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk1p2 196608 30621695 39425088 14.5G 83 Linux
Command (m for help): w
The partition table has been altered!
完成这些步骤后，请运行以下命令：
$ sudo resize2fs /dev/mmcblk1p2
并重新启动。您现在应该能够安装 ROS Melodic 而不会出现大小问题。
fdisk 的命令
如果您只想查看命令，这些是您需要在 fdisk 中运行的命令，以便调整磁盘大小。
d <enter>
2 <enter>
n <enter>
p <enter>
2 <enter>
196608 <enter>
<enter>
n <enter>
w <enter>
<fdisk should exit>
$ sudo resize2fs /dev/mmcblk2p2 <enter> (FOR eMMC)
$ sudo resize2fs /dev/mmcblk1p2 <enter> (FOR SD CARD)