树莓派自动开关机执行延时录像

esp32侧程序，功能有3个，1、是连接Wi-Fi同步网络时间，2、是通过UART口跟树莓派进行通信，检查树莓派是否在预定时间内工作或关机，3、根据时间段控制树莓派开机或关机。该程序在esp32上的文件名为main.py（记得要改名），这样esp32一通电即可工作。程序如下：

上位机（树莓派）与esp32的通信程序check.py，程序如下：

import serial
Port = "/dev/ttyAMA0"
ser = serial.Serial(Port, baudRate, timeout=10)
while True:
   send = '2'
   ser.write(send.encode())
   str = ser.readline().decode()
   if(str !=""):
      print(str)
ser.close()

该程序需要开机自动运行，具体可以将其加入rc.local，具体：

sudo nano /etc/rc.local

在最后一行前加入：python check.py，保存退出重启即可

注意：

树莓派使用串口需要进行以下工作：

1、sudo raspi-config

根据以下步骤进行设置：

选择Interfacing Options

选择serial

再选择 no，禁用串口登录功能，将串口用于通信。
再选择 yes，启动串口硬件。
禁用蓝牙（硬件串口与mini串口默认映射对换

接线：（树莓派(左)——esp32（右））

RXD(GPIO15) <——> TXD(IO12)、TXD(GPIO14) <——> RXD(IO13)、GND <——> GND

sudo nano /boot/config.txt

在打开的文件最后面添加：
（注意：树莓派4b也一样是pi3）

dtoverlay=pi3-disable-bt

修改保存后重启树莓派：

reboot

安装serial，具体如下：

sudo apt-get install python3-serial